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Mon, 04 May 2026 04:25:09 +0800

1、2025年12月25日无锡43BV12合金钢厚板厂家直销吴总表示钢铁企业到年底都会保持的效益，不过钢贸商需要更加谨慎的经营建筑铁路桥梁用钢是拉动市场需求的关键方向。

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Mon, 04 May 2026 04:25:07 +0800

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Sun, 03 May 2026 18:20:15 +0800

今日~~除了朋友圈被植物大战僵尸刷屏，想必最大的热点必定是高考吧！

高考语文已经登上微博热搜第一的位置

云南省有29万名考生走进考场

快讯！！“高考语文作文题目”已新鲜出炉

　　今年是恢复高考40年，以“我看高考”或“我的高考”为副标题，写一篇文章。不少于800字。

看完题目后，网友露出大写的心疼

Mr.K 掐指一算，幸好生的早，没赶上这40年，否则现在估计只有去搬砖了...

　　题目一出，又引来了一大波段子手吐槽：

　　再来全国各地的作文题目，遇到这些题目你会怎么写？

　　江苏高考作文：

　　你前面有一条大河，你是花30年建一座桥过河，还是想快一点学会游泳过河，还是一辈子不过河，看看彼岸花就好。

　　广州高考作文：

　　四川高考作文：

　　今年四川高考作文副题目为“我的高考”或者“我看高考”（2选1），主标题学生自定，题干内容与高考恢复40周年有关。体裁不限，诗歌除外。

　　北京高考作文：

　　1、纽带是能够起联系作用的人或事。人心需要纽带凝聚，力量需要纽带汇集。当今时代，经济全球化的发展、文化的发展、历史的传承、社会的安宁、校园的和谐都需要纽带。请以“说纽带”为题，写一篇议论文。要求：观点明确，论据充分，论证合理。

　　2、2049年，我们的共和国将迎来百年华诞。届时假如请你拍摄一幅或几幅照片来显现中华民族伟大复兴的辉煌成就，你将选择怎样的画面？请展开想象，以“共和国，我为你拍照”为题，写一篇记叙文。要求：想象合理，有叙述，有描写，可以写宏大的画面，也可以写小的场景，以小见大。

　　辽宁高考作文：

　　语文作文是6个古诗句选2个或者3个，自行立意，确定文体，自拟题目。

　　1。天行健，君子以自强不息《周易》

　　2。露从今夜白，月是故乡明（杜甫）

　　3。何须浅碧深红色，自是花中第一流（李清照）

　　4。受光于庭户见一堂，受光于天下照四方（魏源）

　　5。必须敢于正视，这才可望，敢想，敢说，敢做，敢当（鲁迅）

　　6。数风流人物，还看今朝（毛泽东）

　　山东高考作文题：

　　作文原材料：不要回头看，因为逝去的风景已不再属于你。

　　山东卷作文题目：回头却不是从前

　　上海高考作文：

　　上海高考作文题：预测。有人相信预测，有人不相信，你怎么看呢？

　　那么关于“高考40年”，你到底了解多少呢？

1977年10月，《人民日报》头版头条发表《高等学校招生进行重大改革》，宣布恢复高考，全国上下一片欢腾。

　　1977年冬天，中断10余年后

　　中国高考的车轮重新滚动

　　27万余人荣幸地成为“七七级”

　　（1978年春入学）

　　距今，已整整40年！

在很多回忆中，众多知青不约而同地用杜甫那句“漫卷诗书喜欲狂”形容当时的心情，因为它给了所有人新的希望。

　　△在复习时间只有一个多月的情况下，很多人白天工作，夜里点起煤油灯，拾起那些荒废已达十余年的功课。电影《高考1977》再现了这一场景。

　　高考40年之“最”大盘点

　　最难考的一年

毋庸置疑，刚恢复高考的那年，成为了40年来录取率最低的一次高考。据统计，当年参加高考人数达到了570万，而实际录取人数只有27万，录取率仅5%。

中断了十余年的高考恢复，由于报考人数过多，造成印刷试卷的纸张不足，最后调用印刷《毛泽东选集》第五卷的纸张，而那年也是中国历史上唯一的一次冬季高考。

　　考生最多的一年

从统计数据来看，2008年高考全国报名人数成为历年之最，达到了1050万。

自1977年恢复高考以来，2007、2008、2009三年高考报名人数形成了一波高峰，都突破1000万大关，分别为1010万、1050万、1020万。

而至近年，由于90年代以后出生人口的持续下降，全国高考报考人数基本稳定在950万以下，高考的意义也逐渐由父辈们所赋予的“知识改变命运”转变成为人生所要经历的一个阶段。

　　男女比例最高

2011年人口普查显示，大陆人口中男性占比51.27%，女性占比48.73%，而在高校中，这样的比例恰好反了过来，出现“倒挂”现象。

进入21世纪以来，我国女生通过高考成为普通高校学生的比例持续攀升。据统计我国高考成绩男女比例，女生占全部录取学生的比例，1999年为40%，2007年达到53%，2013年则达到55%。

　　最难上大学的省份

全国各省市的高考难度一直为网友津津乐道，究竟哪里才是最难考的地方？

如果按照一本录取率来排，其实，上大学的难易程度和大家想象中有一定出入。

　　对于人口大省河南、广东、四川来说，录取率仅有个位数。而同样作为人口大省，山东的排名有点令人惊喜。

　　可填志愿最多省份

　　报志愿是高考的重要步骤之一。曾经，志愿的填报甚至比考试本身还让人焦虑。

　　不过，随着报考政策的改革，因为志愿填报失误而错失进入理想大学校门的考生越来越少。

　　2017年1月，浙江新高考录取工作方案正式对外公布，与以往相比，新高考录取方案可谓发生了“颠覆性”的变化。

　　按照改革方案的需求，新高考录取不分批次，实行专业平行投档，考生每次可填报志愿不超过80个，填报志愿与投档按考生成绩分段进行。

　　浙江省以前第一批可填5所高校共30个专业，现在打破文理界限，考生最多可填80个学校，也可以最多选80个专业，选项更多，选择面更广了。80个志愿，可填志愿最多省份非浙江莫属。

　　年龄最大的考生

2001年5月，教育部宣布取消高考考生年龄和婚姻限制。

1929年出生，退休前已经从事了36年医疗工作的汪侠老人毫不犹豫地报了名，开始了自己的高考之路。

尽管2002年他已经被南京医科大学临床医学系破格“录取”为旁听生，尽管49门功课全部合格，但因为一直没有学籍，自2007年起，汪侠老人多次参加高考，尽管结果不尽如人意，但他一直坚持。到2015年，他已经参加了15次高考。

　　考试次数最多的考生

最近，在四川省成都市，有位刚满50岁的高考生，每天带着厚厚一摞高考资料泡在茶楼复习。

他叫梁实，是参加高考次数最多的考生，今年已经是他第21次赶考，因年复一年地坚持考试而被网友冠以“高考最牛钉子户”的称号。

梁实的梦想不是考一个普通的大学，2016年以前他的分数一直徘徊在300多分，去年他突破二本线，但是他说：不考上一本线，我是不会去读的。

　　最有名的高考作文

所有高考试题中，作文一直最受关注。2001年江苏考生蒋昕捷的通篇白话文《赤兔之死》赢得了阅卷老师的一致好评，拿到了满分，一度被称为“史上最牛作文”。

　　（向上滑动查看内容）

赤兔之死

　　建安二十六年，公元221年，关羽走麦城，兵败遭擒，拒降，为孙权所害。其坐骑赤兔马为孙权赐予马忠。

　　一日，马忠上表：赤兔马绝食数日，不久将亡。孙权大惊，急访江东名士伯喜。此人乃伯乐之后，人言其精通马语。

　　马忠引伯喜回府，至槽间，但见赤兔马伏于地，哀嘶不止。众人不解，惟伯喜知之。伯喜遣散诸人，抚其背叹道：“昔日曹操做《龟虽寿》，‘老骥伏枥，志在千里。烈士暮年，壮心不已’,吾深知君念关将军之恩义，欲从之于地下。然当日吕奉先白门楼殒命，亦未见君如此相依，为何今日这等轻生，岂不负君千里之志哉?”

　　赤兔马哀嘶一声，叹道：“予尝闻，‘鸟之将死，其鸣也哀；人之将死，其言也善。’今奉遇先生，吾可将肺腑之言相告。吾生于西凉，后为董卓所获，此人飞扬跋扈，杀少帝，卧龙床，实为汉贼，吾深恨之。”

　　伯喜点头，曰：“后闻李儒献计，将君赠予吕布，吕布乃天下第一勇将，众皆言，‘人中吕布，马中赤兔。’想来不负君之志也。”

　　赤兔马叹曰：“公言差矣。吕布此人最是无信，为荣华而杀丁原，为美色而刺董卓，投刘备而夺其徐州，结袁术而斩其婚使。‘人无信不立’，与此等无诚信之人齐名，实为吾平生之大耻！后吾归于曹操，其手下虽猛将如云，却无人可称英雄。吾恐今生之辱与奴隶人之手，骈死于槽枥之间。后曹操将吾赠予关将军，吾曾于虎牢关前见其勇武，白门楼上见其恩义，仰慕已久。关将军见吾亦大喜，拜谢曹操。操问何故如此，关将军答曰：‘吾知此马日行千里，今幸得之，他日若知兄长下落，可一日而得见矣。’其人诚信如此。常言道：‘鸟随鸾凤飞腾远，人伴贤良品质高。’吾敢不以死相报乎?”

　　伯喜闻之，叹曰：“人皆言关将军乃诚信之士，今日所闻，果真如此。”

　　赤兔马泣曰：“吾常闻不食周粟之伯夷、叔齐之高义。玉可碎而不可损其白，竹可破而不可毁其节。士为知己而死，人因诚信而存，吾安肯食吴粟而苟活于世间?”言罢，伏地而亡。

　　伯喜放声痛哭，曰：“物犹如此，人何以堪?”后奏于孙权。权闻之亦泣：“吾不知云长诚信如此，今忠义之士为吾所害，吾何面目见天下苍生?”

　　后孙权传旨，将关羽父子并赤兔马厚葬。

　　最准的预言

　　高考首日新闻，这些一定是预料之中：

　　最难被打破的魔咒

10年高考8年雨……

不过，去年，没有再下雨。不知道，今年会不会下……

关于高考的故事，太多太多。但对于每个人，高考都会是最值得骄傲的时光：那时的你，天文地理，人文物理，几何曲线，英文古语……几乎无所不知。

　　这里有几代人的高考记忆

　　那些年，我们经历的高考，你还记得吗？

　　李克强：在田头锄地时得到录取通知消息

　　李克强，是1977年恢复高考后的首届考生。看到没，总理也一样高考过哦。

　　安徽凤阳，朱元璋老家，李克强在此插队3年。在日后的《师风散记》中，李克强自己回忆，由于“多数时间是和乡亲们一起为生存而忙碌”，填志愿时，对北大“几不敢有奢望”。因此，“在生存欲和求知欲的交织驱动下，我还是在第一志愿栏里填下了本省一所师范学院的名字――据说在师范院校读书是不必付饭钱的”。

　　不过，在第二志愿中填报了北大的李克强，还是因为北大的优先选择权而被录取，进入在当时还保密的“政法专业”，即后来的法律系。

　　李克强说，“我是在田头锄地时得到高考录取通知消息的。正是改革开放，改变了我们国家的命运，也使许许多多的人，出现了重大的人生转折。”

　　张艺谋：揣上煮熟的鸡蛋奔赴考场

　　1978年，北京电影学院到西安进行全国恢复高考后的首次招生。张艺谋趁着去沈阳出差的机会，揣上一包煮熟的鸡蛋，从自己拍摄的大堆摄影作品中挑出60幅作品，奔赴北京电影学院招生的考场……

　　对于高考，张艺谋这样说：“如果没有它，很难说有现在的一切。”

　　马云：参加三次高考，数学曾考1分

　　1982年，18岁的马云迎来了生命里的第一次高考。那年，马云的数学成绩是1分。19岁那年，马云再次走进高考考场，数学成绩19分。到了20岁那年，他参加了第三次高考，数学成绩79分。

　　但是，他总分数比本科线还是差5分。当年杭州师范英语系由于刚升到本科，以至于报考的学生竟然不够招生数。于是，校领导决定让几个英语成绩好的专科生直升本科。英语成绩很牛的马云以本科生的身份踏进了杭州师范。

　　俞敏洪：英语从33分到95分

　　1978年高考失利，俞敏洪在家里开手扶拖拉机、插秧、割稻，后来去大队初中当了代课老师。1979年，再次参加高考，英语只考了55分，再度落榜。

　　俞敏洪参加了一个专门针对外语高考的辅导班。他和二十多个男孩一起住在一个连厕所都没有的大房间里，晚上10点半熄灯以后，打着手电在被窝里背单词。

　　1980年高考，英语考试时，俞敏洪仅仅用了40分钟就交了卷。分数出来了，英语95分，总分387分。当年，北大的录取分数线是380分。

　　刘震云：复员回家，参加高考

　　得知恢复高考后，已经当了5年兵的刘震云说：“我知道77年可以开始高考，我就跟副指导员万为东谈‘要不我别当兵了，我回家去考试去吧’，他说‘你回去也行，我也给你用不上劲’，所以我就回家了。”

　　回到河南老家，刘震云在一所中学当上了民办老师，白天上课，夜晚复习。5月复员，7月高考，刘震云以1978年河南文科状元的优异成绩，被北京大学中文系录取。

　　对于普通人而言，几乎每个人都有挥之不去的高考记忆：

　　@精灵猪83

　　当年高考前，身边的同学都去住宾馆了，最后一天我爸才意识到不能让我比别人差，于是托闺蜜的爸爸订了两间房，结果那家宾馆出奇的空，就住了我们俩，服务员超级热情。考完听说，那家宾馆出过人命案子，没人敢住

　　@聪聪老豆

　　那年高考碰到38度高温，那时还没空调电扇，考场里拖来很多冰块降温，我的位置边上就是个大冰块，然鹅，我的成绩也被冰住了

　　@tracy??

　　我是98年参加的高考，当时我家在乡下，我因为在城里读高中，所以高考也在城里。我是自己坐公交车去考试的，我爸妈没想送我去考试后来发现好多同学的爸妈都在考场外等着考场只有电扇，还没开，只有冰块，等我考完，全身衣服湿透了。中午我在我一个同学家歇了一会儿。

　　@感冒男孩

　　2002年的夏天，大综合，我当年是自己悠闲滴从石路骑着自行车去一中高考的，因为反正文科都不行，所以就随便了。那天不下雨，但是天很热，早上和往常一样去考试，语文无压力，因为文科很差！可是现在从事文字工作，还是要感谢高中时的班主任也是语文老师，她没有放弃我，虽然我作文很差。

　　@瑞菊

　　2005年高考，考场是本校本班隔壁教室，离1楼宿舍也就直线距离30米。熟悉的地方，很平常很幸运，发挥正常，成绩不好不坏。12年后再回想，没有遗憾，这才是最重要的。

　　@刘浩

　　今年正好是高中毕业10年，时间过得好快。想起那年考语文前一晚，恁是一夜没睡着，急得一个人出去跑了几圈……还有那年的物理好难好难

　　@夏墨

　　2006年高考，小镇上的要去县里高考，学校提前订的宾馆，坐大巴去的，记得大家在宾馆晚上都还在复习。犹记得妈妈在家农忙收麦子，看到庄上的高考家长去县里陪考，妈妈也放下收割，英语考完出来见到妈妈在和班主任聊天，还好考完了三门主科，不然肯定紧张。还好，发挥不错，考入理想师范大学，感谢高考，改变了我的命运，从农村走出来的娃，在苏州安家，感恩父母给予我享受平等教育的机会……

　　@Lycoris

　　我是2014年高考的！也就过了3年，弹指一挥间我已经在上班了。作为一名艺考生，除了艺考的万人大军外，高考就是用3个月的时间去学习人家3年学到的所有知识！高考当天在自己的初中母校，自己以前的初二班主任监考，那种感觉真挺安心的，虽然并没有去读大学，但有高中3年以及高考经历也是人生一笔不小的财富吧！今年高考的学弟学妹们加油！！

　　@一米

　　当年高考前学校还放假一周自由复习，我妈把我送到偏僻的外婆家闭关修炼。高考那几天也不寄宿了，老爸每天接送。只记得第一天考完出校门，觉得外面怎么那么多人啊？哦，原来自己是在高考。老师说考完一门扔一门，第一天结束扔掉两门，晚上却紧张得失眠了，后来唤老妈陪我才安然入睡。记得那几天好闷热啊，考场只有风油精，第三天上午考完英语下午就打雷下雨凉快了。

　　@～jun

　　2000年参加高考的我，高考改革的第一年，3+物化生小综合。那时候考试还是七月789三天，天气炎热，考场里放了好几桶的冰块依然是汗流夹背。那个回不去的年代里发生的事情依然记忆犹新，2000年参加高考的小伙伴们，你们好吗

那一年，

你我都曾是高考大军的一员

还记得曾经经历的高考吗？

说出你的故事吧！

　　来源：综合自人民网、掌上春城、网络等

　　编辑：嘟小雪

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Sun, 03 May 2026 18:20:13 +0800

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Sun, 03 May 2026 08:16:09 +0800

1、铮和峥两个字都有各自的寓意铮，原意是金属相击的声音，用在人名中，常被赋予刚正不阿坚定不屈的含义而峥，指的是高耸陡峭的山峰，用于人名时，寓意着不同寻常杰出卓越这两个字虽然读音相同，但意义各有侧重点峥，读作zheng，带有山的部首，争是它的声旁它本意描绘山的峻峭，如“峥嵘”，也用来比喻艰难曲折的生活，如“。

2、quot峥quot与quot铮quot虽然字形相似，发音相同，但在含义上却有着明显的区别“峥”字的发音为zheng平声，其形旁为“山”，声旁为“争”它最初的意义是用来形容山的高峻，如诗句中的“峥嵘”一词后来，“峥”字的含义逐渐扩展，用来形容艰苦卓绝的生活，比如“峥嵘岁月”这样的表达而“铮”字同样。

3、“峥”与“铮”的区别如下字形与构造峥形旁为“山”，声旁为“争”，与山相关铮形旁为“钅”，声旁为“争”，与金属或声音相关基本含义峥最初用来形容山的高峻，如“峥嵘”，后来扩展为形容艰苦卓绝的生活，如“峥嵘岁月”铮常用作象声词，形容声音的响亮，如“铮铮”，也可。

4、铮字用于女孩取名是很好的以下是几个关于铮字取名的优点和相关建议1 寓意美好铮字五行属金，象征着金属相击的声音，寓意才能突出刚正不阿用作人名时，意指有骨气才能出众光明磊落等美好品质2 可搭配性强铮字可以与多个字搭配组成寓意美好的名字，如铮驰朗铮铮廷铮旷。

5、铮摐 zhēng chuāng象声词常形容金属撞击声乐器演奏声流水声等铮鐄 zhēng huáng象声词形容声音洪亮铮皎 zhēng jiǎo比喻出类拔萃铮淙 zhēng cóng同“铮摐”宋洪迈夷坚丁志·戴世荣“或掷甎石器物从空而下，门闼窗柱敲击不暂停，其音亦铮淙可爱”胡适。

6、“铮”字在名字中寓意才能突出刚正不阿，男孩起名带“铮”是比较好的以下是具体分析一含义解析 “铮”字在汉语中常用来形容金属撞击时发出的响亮声音，如“铮铮作响” 在人名中，“铮”字则多用来比喻才能突出，如“铁中铮铮”，意指在众多人中才能出众也用来形容人刚正不阿，如“。

7、铮的意思是指金属等物体的坚硬闪耀有光彩的样子以下是详细的解释1 基本含义“铮”这个字在汉语中通常用来形容物体表面坚硬且闪耀，具有光泽它经常用来描述金属等硬质材料的光泽和质感2 具体的语境应用在日常用语中，“铮”常用于形容金属器具的质地优良，表面光滑有光彩在文学作品中。

8、铮字取名是一个不错的选择，具有积极正面的寓意铮字在汉语中通常与金属相击发出的声音相联系，这种声音往往被视为清脆响亮且具有力量的象征因此，将铮字用于取名，往往寓意着孩子将来能够拥有坚定的意志刚强的性格以及出类拔萃的才能以下是对铮字取名几个方面的具体分析1 寓意美好铮字所。

9、次，用于第一个字占66%，男孩名字占53%，女孩名字占47%。

10、两个都好1铮在字典中的本义是金属撞击的声音，用在人名中有刚正坚贞的含义而同音字峥是指耸立高俊的山峰，取名的引申义则为不平凡很卓越的意思，两个字的寓意内涵都是很好的quot峥quot和quot铮quot的字形相近，读音相同，但字义有区别一个是形容雄伟的山峰，一个是形容这个人很刚强2峥。

11、男孩叫“铮”的寓意通常象征着刚正不阿坚强有力，寄托了父母希望孩子正直坦荡有骨气有担当的美好期望“铮”本义是金属撞击时发出的清脆响声，常用于“铮铮铁骨”“铁骨铮铮”等词中，形容人坚强不屈品行端正用作名字时，不仅音韵铿锵有力，还蕴含着阳刚之气与正义感，体现出一种积极向上。

12、“铮”字取名男孩，确实蕴含着特别的寓意坚毅与刚强”铮”字在汉语中常用来形容金属等物相撞击发出的声音，给人以坚定刚强的感觉因此，”铮”字用作男孩的名字，可以寓意孩子将来性格坚毅不屈不挠正直与勇敢”铮”字也可引申为正直硬朗的意象给孩子取这个名字，希望他能成为一个正直。

13、1 铮字的取名属性读音zheng，起名笔画数16，五行属金铮象征才能突出，如“铁中铮铮”象征刚正不阿，如“铮铮铁骨”2 成语释名铮铮铁骨形容人刚正不阿蜀弦铮摐指如玉，皇帝弟子韦家曲刘禹锡伤秦姝行比琼虽碌碌，于铁尚铮铮刘禹锡。

14、“铮”的寓意和象征“铮”字寓意丰富且充满力量，象征着坚定不移的意志突出的才能以及刚正不阿的品质1 音乐与和谐的象征“铮”字源自古代乐器“铮铮”，其清脆悦耳的音色象征着纯洁与嘹亮这寓意着生活如同美妙的音乐，和谐而美好，同时也代表着个性鲜明，独树一帜2 坚定与力量的象征“。

15、铮适合所有属相的人首先，我们来了解一下ldquo铮rdquo的含义铮，通常形容金属等物相撞击发出的声音，给人一种清脆响亮的感觉，也常用来象征坚强刚毅的品质在中文名字中，铮字因其积极的寓意而受到许多家长的喜爱接下来，我们探讨为什么铮适合所有属相的人在中国传统文化中，属相是根据。

16、1 铮和峥两个字都有美好的寓意2 铮的字典意义是金属撞击的声音，人名中使用时象征着刚正不阿和坚贞不渝3 峥字则指高耸的山峰，用作人名时意味着非凡和杰出4 这两个字虽然读音相同，字形相近，但字义有所不同5 峥代表山峰的雄伟，铮则形容人的刚强6 峥嵘一词描述岁月的艰苦。

17、铮字取名一般忌讳与不好的字搭配，比如与死亡相关的字和负面情绪的字等1死亡相关的字字本身代表着生机勃发和活力，与相关的意象在起名时应避免例如“铮殇”zhēng shāng这样的名字是不宜的“殇”字意味着早逝或过早离世，与铮字的积极意义产生了悖反起名要注重积极向上的寓意，尽量免。

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Sat, 02 May 2026 22:10:29 +0800

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文 | 能源化工组

来源 | 中信期货研究资讯，ID：zxqh_yjb

编辑 | 扑克投资家，转载请注明出处

　　2017年6月12-15日，我们赴山东淄博、滨州、东营等地进行地炼调研，走访了10家独立炼厂。本专题简要介绍山东地炼概况，并对本次走访炼厂装置规模、原料构成、产品销售渠道、近期利润及价格情况、未来规划等方面作出调研摘要。

　　一、山东地炼简介

　　山东地炼历经三十多年发展历程，目前已成为中国能源市场重要力量。地炼原油进口贡献近两年主要进口增量；地炼成品油也成为油品市场重要供应来源。

　　1.1 炼油能力

　　在过去以燃料油为主要原料供应时代，地炼一次加工产能经历由盲目扩张到理性回归阶段；2015年后随着地炼原油进口使用双权放开，地炼规模继续扩张。2016年中国独立炼厂数量89家，常减压装置产能2.38亿吨，占全国总产能约37%；其中山东地炼69家，常减压装置产能1.63亿吨，占地炼总产能约68%。地炼加快扩张二次加工能力，尤其是加氢精制和催化重整装置。近五年常减压、催化裂化、延迟焦化、加氢精制装置平均增幅达到12%、7%、8%、18%。

　　1.2 原料来源

　　自2015年7月东明石化获得首批750万吨进口原油使用配额，加上2017年新增炼厂，地方炼厂进口配额总计超过1亿吨。2017年5月5日起，发改委停止接收有关原油加工企业使用进口原油的申报材料。对2017年5月4日前已按规定完整提交申报材料的企业，继续开展后续核查评估等工作。

　　目前地炼主要加工原料为进口原油和国产海洋油，燃料油基本退出原料市场。进口油种主要来自阿曼Oman、俄罗斯ESPO、委内瑞拉Merey、安哥拉Saturno、巴西Lula等。中质低硫、含硫原油占到一半以上。部分炼厂由于前期装置问题，仍以加工重油为主。

　　1.3 原料运输

　　进口原油从山东各港口主要通过汽运、铁路、管道方式运往炼厂。运输成本汽运最高、其次铁路、管道最低。近两年随着双权放开山东原油进口量大幅增加，管输能力跟随扩容，目前已建及规划中总输送能力达到1.5亿吨/年。

　　1.4 开工利润

　　在以燃料油为主要原料时代，因原料供应不足地炼开工率维持在30-40%的低位。2015年两权放开后，地炼原油进口大增，开工快速上行。地炼装置检修计划相对较为灵活，主要根据市场利润情况进行调整。自去年四季度柴油爆发后，今年价格大幅走弱。

　　1.5 产品销售

　　山东地炼成品油最大销售区域为山东省内，向外辐射可通过汽运至华北东北、铁运至西北西南、水运至华东华南。2016年汽运、水运、铁运比例分别为73%、14%、12%。近年来地炼积极通过自建或联营加盟防护四拓展零售终端，贸易商销售占比大幅下降，零售比例明显提高。2016年试水成品油出口，共出口汽油73万吨，柴油2万吨。2017年地炼出口配额取消。

　　二、地炼调研摘要

　　2.1 产品销售情况

　　炼厂A：出厂价参考依据：周边炼厂价格、昨日销量、库存水平、检修情况、原油价格。外采比例14年30%，15年20%，16年16%。今年利润低于去年，2016年一季度油价低位大量采购，成本较低利润较高。环保检查不影响生产，但影响下游消费，例如运煤车停运等。目前成品油市场整体供过于求。

　　炼厂B：15年下半年开始布局加油站，目前有17家加油站，终端利润尚可。成立物流子公司，拥有10条铁路专线（4条原油、6条成品油）。出厂价参考：周边炼厂、库存水平。外采占比30%，主供山西、山西、河北。目前供应太多、价格太低。天然气和电动车对成品油替代较为明显。

　　炼厂C：主要销售区域：河南、河北、安徽、山西、四川、新疆。出厂定价；本厂库存量，周边炼厂定价；如果日内油价波动幅度较大，可能相应二调价格。所有产品均为零售，不走外采，主要通过贸易商。今年柴油今年需求弱于去年，价格相对较弱。

　　炼厂D：外采比例60%-70%。厂内有125万立方罐区，25万吨保税罐区。成品油通过船运、汽运、铁路方式运输。港口自有成品油罐，通过船运送完华南华东，或继续走江运至重庆、湖北。港口维持稳定库存，销量占单厂20-30%。加油站利润高，但必须走量。目前已有三家加油站，后续计划通过收购扩张。

　　炼厂E：自营10%，外采9%，零售80%。目前已有200多家加油站，后期主要考虑联营加盟；价格战下民营加油站作为独立个体生存艰难，为扩大联营时机。上半年成品油行情不容乐观，包括芳烃，旺季不旺，淡季不淡。暂不会因为价格考虑降负。每天九点开定价会，参考国营及周边炼厂价格，每日一次调价。

　　炼厂F：拓展终端销售渠道，外采比例由前期的50%降至30%，港口船运至东北华东华南；长途主要通过汽运，前期铁运汽运价差不大。组建专业物流车队，目前有580台原油+成品油车队。

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　　炼厂G:八点半之前报价，电商平台可查，报价相对较早，不允许二调价格。2016年首次通过壳牌出口国V标准汽油至韩国，目前国III国V生产成本接近，不会因为出口下调质量。出口困难：程序复杂，港口限制。如果政策支持，后期应该会扩大出口，需要通过出口释放国内压力。未生产国VI汽油，价格不合适。外采比例从前些年的12%下降至约7%，加工利润不及往年，主营减少外采量。

　　炼厂H：港口地理位置优势，船运占比相对较高，去年尝试操作汽油出口。产能过剩，地炼成品油出口需要放开。有原油和成品油双向管道，成品油直接从厂区接到船上。柴油完全零售，汽油60%供外采；外采比例看价格，合适时供，不合适时不供。有想法联营加油站，目前尚未开始。

　　2.2 原料加工物流

　　炼厂A：有进口配额，一次加工能力510万吨。目前成品油质量已达到国V，京VI标准。汽柴比1:2。具有15万方成品油库容，40万方原油库容。原油运输：管道+汽运。目前保持低位库存（安全起见），开工率80%，与去年持平，最高开工100%。前期高开工使目前整体供应压力较大，但为满足老客户需求不降负。

　　炼厂B：一次加工能力580万吨，综合加工能力1500万吨。原料：阿曼、中东、俄罗斯，以ESPO为主，目前已完全停用马瑞油。采用什么油取决于当时的综合利润核算。受罐容限制，原油会混装在罐内搅拌。为完成原油进口配额大量进口原油，开工率目前处于较高水平。拥有100万立方保税罐区，常备库存约7天水平。管道运费比铁路便宜五分之一。

　　炼厂C：2004年前产沥青，现在主产柴油。产量国III（3000-4000吨），国IV（3000吨），国V（3000吨），京VI（1000吨）。加氢石脑油1500吨，炼厂间互供，主要用来调国V汽油、做乙烯原料，进重整装置。一次加工利润空间较小，深加工利润空间较大。加氢氢源：早期为甲醇制氢，目前为天然气制氢。目前开工率偏高。检修全年轮动，不固定。目前低价已启动提前检修去库存。

　　炼厂D：一次加工能力600万吨，汽柴比1:1，原油加工量1.5万吨/日。5月初刚完成检修，目前满负荷生产。龙口港租原油罐，主要以阿曼油为主；目前主要汽运为主，管道过两年建好。

　　2.3 对价格战看法

　　炼厂A：山东地炼成品油市场化程度已经很高，此次主要为主营炼厂发起，地炼被动应对。成品油已现企稳迹象，下游库存见底，需要补库存。山东成品油价格已跌破年内最低价，继续下跌空间不大。希望国家能够放开成品油出口。

　　炼厂B：价格战最终或将相互妥协，目前国营主导，预期第三批配额发放后，国营炼厂扩大出口，或许有利于缓解国内压力，目前也只能被动接受。暴利时代已去，后市利润或难及以前。成品油市场化存在可能，去年已经开始从四川试点。

　　炼厂C：上半年销量不错，价格战对加油站影响大于炼厂。专注做好生产，被动接受价格。未来炼化一体化项目大量上线后，或将使小炼厂生存更为艰难。

　　2.4 原油期货态度

　　目前地炼企业对于拟上市上海原油期货主要有以下几种态度：

　　比较关注，已经有海外交易或者内盘团队，开始着手布局原油期货。不排斥，先观望为主，视发展程度而定。较为保守，对期货不太了解，不考虑参与。若价格合适，可考虑参与交割，希望交割油种更符合地炼实际需求。

　　2.5 未来发展规划

　　炼厂A：未来仍有扩产计划，主要为二次加工装置。

　　炼厂B：炼油产能不再扩张，新投产主要为化工项目

　　炼厂C：多元化发展思路，未来规划由成品油向化工产业链拓展

　　炼厂D：油品到化工链战略转型

　　炼厂E：多元化发展，应对未来产能过剩

　　炼厂F：主攻精细化工方向，有扩炼油产能计划

　　炼厂G：五年内深化石油产业链

　　炼厂H：油头化尾，多元发展

　　目前地炼企业已拓展业务方向：石油炼化、精细化工、物流仓储、热力供应、新材料、医药、贸易、金融、服务等。

　　注：以上部分内容仅代表受访者个人观点，不作为投资依据；炼厂代码随机选择，不具有对应关系。

　　2.6 调研路线剪影

　　三、相关数据资料

　　3.1 山东市场近期数据

　　3.2 未来新增产能规划

　　3.3 炼厂生产工艺示例

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　　来源 | 海鹰资讯（hiwing_news）

惯性技术是一项可自主连续、全方位、全时空、不受外界干扰，敏感控制载体姿态轨迹的技术，其产品包括陀螺仪、加速度计等惯性仪表及其所构成的各类系统，以及相应的测试试验、制造技术。随着国家创新驱动发展战略和军民融合战略的深入实施，我国从国防大国向国防强国迈进，迫切需要提高惯性技术研发水平、切实加快惯性敏感器、惯性导航制导、惯性测量稳定等技术的研究与成果转化。本文旨在对国外惯性技术进行跟踪研究，对其现状、技术特点及发展趋势做以回顾和展望，以求借鉴。

　　惯性技术的发展历程

　　惯性技术已经历百余历史，其发展历程如图1所示。图中，折线下方为该阶段主要技术理论，上方为出现的惯性器件及其精度。且各技术发展阶段间并无完整界限。由图可见，按各类陀螺仪、理论和新型传感器先后，惯性技术发展通常分为四代。

图1 惯性技术发展历程

　　第一代，基于牛顿经典力学原理。自1687年牛顿三大定律的建立，到1910年的舒勒调谐原理，第一代惯性技术奠定了整个惯性导航发展的基础。典型代表为三浮陀螺、静电陀螺以及动力调谐陀螺。特点是种类多、精度高、体积质量大、系统组成结构复杂、性能受机械结构复杂和极限精度制约，产品制造维护成本昂贵，典型产品有美国MX洲际导弹用三浮仪表平台系统。

　　第二代，基于萨格奈克（Sagnac）效应。典型代表是激光和光纤陀螺。其特点是反应时间短、动态范围大、可靠性高、环境适应性强、易维护、寿命长。典型产品是美国诺格斯佩里公司研制成功的Mk39系列和Mk49型激光陀螺捷联式舰船惯性导航系统、美国霍尼韦尔公司的激光捷联惯导系统。光学陀螺的出现有力推动了捷联惯性系统发展。

　　第三代，基于哥氏振动效应和微米/纳米技术。典型代表是MEMS陀螺、MEMS加速度计及相应系统。其特点是体积小、成本低、中低精度、环境适应性强、易于大批量生产和产业化。典型产品为美国霍尼韦尔公司HG1900、HG1930系列。MEMS惯性仪表的出现，使得惯性系统应用领域大为扩展，惯性技术已不仅仅用于军用装备，更是广泛用于各类民用应用中。

　　第四代，基于现代量子力学技术。典型代表为核磁共振陀螺、原子干涉陀螺。其目标是实现高精度、高可靠、小型化和更广泛应用领域的导航系统。其特点是高精度、高可靠性、微小型、环境适应性强。目前，DARPA研制的核磁共振陀螺精度能达到0.01(°/h) (1σ)的水平，斯坦福大学开发的原子陀螺精度可达6×10-5 (°/h)(1σ)水平。

　　惯性技术的研究现状

　　当前，国外惯性技术已进入光学和微机电时代。随着陀螺仪精度不断提高，环形激光陀螺、干涉型光纤陀螺和MEMS陀螺等固态陀螺仪逐渐成熟，捷联式惯性导航系统在低成本、短期中精度惯性导航中逐渐取代平台式惯性导航系统。以惯性为主的组合导航也用于更多领域。DARPA、Draper实验室、诺格、霍尼韦尔、基尔福特、罗克韦尔、亚诺德半导体、泰雷兹、KVH、iXblue等公司和研究机构，对惯性技术成熟和应用做出了卓越贡献。

　　2016年以来，通过对国外各大研究机构进行跟踪、分析、研究，发现国外陀螺仪的发展及应用情况基本如图2所示。

图2 陀螺仪的发展及应用情况

　　由图可见，传统的机械陀螺仪仍是当前实际应用中精度最高的陀螺，主要用于战略武器，如自对准战略导弹、自主潜艇；光学陀螺技术已成熟，在部分应用中大有取代传统机械陀螺的趋势，主要用于导航级和战术级武器，如巡航导弹、海陆空的导航与测量、拦截机及姿态航向参考系统等； MEMS陀螺则主要用于一些低精度军用和民用应用。

　　激光陀螺

　　自1975年美国霍尼韦尔公司研制出机械抖动偏频激光陀螺工程样机，激光陀螺真正进入了实用阶段，并于20世纪90年代全面进入使用，激光陀螺的部分产品如表1所示。

表1 激光陀螺部分产品

　　目前激光陀螺统治着机载这一领域。西方发达国家的军用和民用飞机大多数都是采用环形激光陀螺作为惯性导航的核心部件。在军用领域，美军F-14、F-15A/B/C/D、F-16、F/A-18、F-22、 F-35 等各型战斗机、F-117 隐形轰炸机、B-52H 轰炸机、KC-135 空中加油机和美海军陆战队的 AH-1W 武装直升机、美陆军的 AH-64“阿帕奇”武装直升机等均采用环形激光陀螺捷联惯导系统；在民用领域，波音公司的 737 以上机型、空客公司的 A300/310/320/330/340 等飞机、麦道公司的 MD-11/80以及空客A380飞机均也均采用环形激光陀螺捷联惯导系统。

　　在航海领域，目前的激光陀螺惯导系统主要有霍尼韦尔公司的 SLN 型舰用激光陀螺导航仪、诺格公司利铁夫公司的 PL41 MK4型舰船惯性导航系统、诺格斯佩里航海公司的MK39系列和 MK49船用环形激光陀螺惯性导航系统、诺格公司AN/WSN-7A、AN/WSN-7B激光陀螺惯性导航系统、基尔福特公司的 KN-5051惯导系统、罗克韦尔国际公司的 RLGN环形激光陀螺导航仪，以及萨基姆公司基于西格玛40的萨基姆导航系统。一些攻击型潜艇和航空母舰，如法国凯旋、梭鱼、红宝石和AIP潜艇以及戴高乐号航母等采用的都是萨基姆导航系统，美海军使用的则是诺格公司的AN/WSN-7导航系统。

　　在导弹及制导弹药领域，战斧巡航导弹Block Ⅱ、Block Ⅲ型号使用的是诺格公司的 LN-100G激光捷联惯导系统，Block Ⅳ配备了霍尼韦尔公司的 HG9848 激光捷联惯导系统；波音公司生产的联合攻击制导武器杰达姆装备由霍尼韦尔公司提供 HG1700惯性测量单元。 2016年8月，洛马公司成功完成集成了GPS/惯性导航系统的新型“双模加”激光制导炸弹飞行试验，验证了其光学、GPS/惯性制导系统以及姿态控制系统的性能。9月又获得美国空军授予的价值8760万美元合同，将继续生产包括GBU-10和GBU-12在内的“宝石路”双模+激光制导炸弹的激光制导套件和气动控制尾翼。2017年3月，该公司又推出一种采用惯性导航系统/GPS导航系统的新型双模+激光制导炸弹。

　　目前，激光陀螺及其相应的系统主要用于中高精度的应用，当前的研究重点是降低成本和小型化，美国和欧洲的一些国家都投入资金，对激光陀螺进行研究。据军事宇航2016年3月报道，美国国防后勤局陆海分部授予霍尼韦尔公司宇航分部一项合同，为美海军AN/WSN-7(V)海上导航系统研制环形激光陀螺仪，合同为期3年，金额3890万美元，这批陀螺仪将作为美国海军水面舰艇和潜艇导航系统的配件，预计2021年完成。

　　光纤陀螺

　　1996年后，全固态结构、全数字、低功耗的光纤陀螺在国外进入工程应用阶段。此后，国外大量研究机构致力于光纤陀螺的研究与开发，典型的有美国霍尼韦尔公司、诺格公司、KVH公司，以及俄罗斯、法国、日本等国家的一些公司，部分产品如表2所示。

表2 光纤陀螺部分产品

　　霍尼韦尔公司一直致力干涉式光纤陀螺和谐振型光纤陀螺的研究，典型产品有导航级Spirit惯性测量单元与战略级高性能太空光纤陀螺HPSFOG，其中Spirit惯性测量单元2016年仍有3个交付计划。该公司还研制了一种新型高精度干涉型光纤陀螺，专为地球和科学遥感而设计，零偏稳定性优于1×10-4（°/h），角度随机游走达5×10-5 (°/√h)。图3为霍尼韦尔公司的部分惯性产品。诺格公司也不曾间断对惯性产品的研究，图4为该公司基于光纤陀螺的惯性产品时间轴，图5为部分产品相关参数。据诺格公司官网报道，截至2016年，该公司向200多个用户交付了30000部LN-200惯性测量装置。作为光纤陀螺的重要厂商之一，KVH公司取得了巨大进步，从大型低性能光纤陀螺发展到了紧凑型光纤陀螺及光纤陀螺惯性导航系统。2009年KVH第一个使用新型光纤Thinber紧凑型光纤陀螺 DSP-1750，角度随机游优于DSP-3000近5倍，偏置稳定性优于KVH DSP-3000近8倍。2016年，该公司还推出基于DSP-1750的新型三维同步卫星光纤陀螺惯性导航系统和双惯性导航系统。这些产品可为要求苛刻的无人、自主以及载人空中、地面、海洋和地下平台（如海底遥控车和采矿系统）提供全面定位与导航功能应用。此外，典型光纤陀螺产品还有iXblue公司的光纤惯性导航系统Phins C3、C5、C7系列以及2016年6月宣布推出基于高性能光纤陀螺技术的 Phins Compact光子惯性导航系统；俄罗斯的太空级光纤陀螺VOBIS-1和VOBIS-2；日本三菱精密有限公司的干涉型光纤陀螺MFG-200 、MOD-Π以及广泛用于小型卫星的TA7584。

图3 霍尼韦尔公司导航与惯性传感器组合

图4 诺格公司基于光纤陀螺产品时间轴

图5 诺格公司基于光纤陀螺的部分产品

　　目前在航海领域，一些攻击型核潜艇和航空母舰如阿联酋汉纳级导弹艇、英国伊丽莎白女王级航母、法国新型防空护卫舰等都已经选定iXblue公司基于光纤陀螺的MARINS惯性导航系统。一些小型水下航行器也已使用光纤陀螺惯导系统，如KVH公司为美海军MK 54型鱼雷提供基于光纤陀螺的TG-6000型惯性测量单元，法国iXBlue公司推出的用于水下机器人的高性能光纤陀螺惯性导航系统ROVINS NANO和基于高性能光纤陀螺的Phins Compact光子惯性导航系统。

　　在航空领域，2016年，诺格公司的LCR-100姿态航向参考系统用于神经元无人机试飞并获得成功、LCR-100N导航设备将确定用于比奇空中国王特种飞机。随着诺格公司以高精度光纤陀螺为重要标志的LN-251惯导系统研制成功后，又相继推出了适应飞机导航的LN-260和适应陆用的LN-270系列化产品。其中LN-260被美空军选定为F-16多国战斗机机群进行航空电子设备更新，用于F/A-18E/F“超级大黄蜂”和EA-18G“咆哮者”战斗机的光纤惯性导航系统样机也正在研制中。

　　中级干涉型光纤陀螺目前已应用到各种太空应用中，如日本用于HODOYOSHI卫星系列的TA7584。2014年9月，俄罗斯成功发射的地球同步轨道通讯卫星“Luch”使用的太空级光纤陀螺VOBIS-1和VOBIS-2，零偏稳定性优于0.03（°/h）。

　　MEMS陀螺

　　MEMS惯性传感器主要用于中低精度领域，其研究和生产主要集中在美国，许多惯性器件研究机构及公司推出了工业化产品。典型代表有霍尼韦尔亚诺德半导体公司的ADI16136陀螺仪、InvenSense的高精度陀螺仪 MPU -3300、挪威英飞凌（SENSONOR）公司的STIM300陀螺仪，角斗士技术公司的陆标系列组合导航系统、Crossbow公司生产的NAV440 型组合导航系统、荷兰XSENS公司的MTI-G-700微型惯性测试系统等，如表3所示。

表3 MEMS陀螺部分产品

　　由于MEMS惯性器件具有体积小、成本低、环境适应性强、易于大批量生产和产业化等优点，目前已广泛用于军用和民用领域。在军用领域，微机电产品目前主要集中于中低精度领域，如无人机、航空制导炸弹、制导炮弹、制导弹药等的导航系统。典型产品有霍尼韦尔公司的HG1900、HG1930系列，目前已知的应用载体体包括联合直接攻击弹药、雷神亚瑟王神剑制导炮弹以及基于HG1930的IGS-2××，IGS3××系列硅微惯性/卫星组合导航系统。在民用领域，微机电产品主要集中于汽车和消费领域的应用。在车辆领域的应用有导航辅助、检测冲击等；在消费领域的应用有游戏机、智能手机、无人机、照相机、虚拟现实头盔等。

　　MEMS惯性技术目前仍是研究热点。美国DARPA微系统技术办公室自2015年5月就开始征集“精确稳定惯性弹药导航：先进惯性微型传感器”（PRIGM:NGIMU）项目提案，旨在开发不依赖外部导航（如GPS )的制导弹药精确导航。2016年分别与诺格公司和休斯研究实验室签订合同，开发基于微机电的抗振动、抗冲击的惯性传感技术。其中要求诺格公司不仅要验证其微机电陀螺仪和加速度计是否满足性能及环境要求，同时还追加了530万美元MEMS惯性测量单元的研制合同，用于评估LR-500是否满足尺寸、质量、功率及性能参数要求。休斯研究实验室计划将把一个哥氏振动陀螺的微机电传感器与一个极精准原子钟的基准频率同步，利用原子超精细跃迁频率的精确性，实现不依赖GPS的惯性传感器技术。霍尼韦尔公司一直致力于开发比现有HG1930IMU高3个数量级的精确IMU技术。2016年10月也与DARPA签订合同，关于进一步开发下一代精确惯性技术。通过与DARPA合作，霍尼韦尔公司将在惯性传感器的设计和制造中融入微机电技术，进一步实现陀螺仪和加速度计的小型化，提高IMU的性能，降低其功耗，以提供具有更高精度和更低成本的精确导航解决方案。

　　原子陀螺

　　原子陀螺作为一项新型前沿技术，目前仍处于研究阶段，技术原理成熟，主要是小型化和集成化问题。原子陀螺可分为核磁共振陀螺、无自旋交换弛豫（SERF）原子自旋陀螺和原子干涉陀螺三类，其特点如表4所示。其中，核磁共振陀螺具有高精度、小体积、低功耗和低成本等优点，并正在向芯片级尺寸、战略级精度发展，目前样机的零偏稳定性已达0.01 (°/h)(1σ)的水平。

表4 原子陀螺的分类与特点

　　美国将基于冷原子干涉技术的原子惯性仪表技术视为下一代主导型惯性仪表。2016年，DARPA分别向物理科学公司、光电波公司、休斯研究实验室实验室以及Draper实验室签订合同，启动“高稳定性原子钟”项目，为开发用于不依赖GPS原子导航仪的高精度原子陀螺奠定技术基础。随着原子陀螺的一系列工程化难题的逐步解决，原子陀螺将成为下一代高精度惯性导航系统的核心传感器。

　　惯性技术在无人系统的应用

　　“上天揽月，下五洋捉鳖”早已不是梦想。天上的卫星、导弹、飞船、无人机，地面的无人车、机器人，海里的无人船、潜航器……伴随着惯性技术、人工智能、遥感测绘等的发展，越来越多的无人系统应运而生。在军用领域，无人系统正全面向实战应用方向迈进，特别是智能化的武器装备，凭借其非接触、无人化、自主性的优势，将在一定程度上影响现代战争的作战理念和作战方式。在民用领域，无人系统广泛应用到公共安全、制造、交通、通讯等众多行业，应用范围不断扩大。由于惯性技术具有自主连续、全方位、全时空、不受外界干扰等优点，因此广泛用于无人潜航器、无人车、无人机、无人飞船以及机器人等各类无人系统中。

　　水下无人系统因其造价低廉、隐蔽性强等诸多优点而得到大力发展，美国等国已制定各类水下无人作战系统发展规划并开发出便携型、轻型、重型和巨型等多种水下无人作战系统，并向着提高智能化、模块化和标准化程度、拓展多平台搭载使用能力等方向发展，而惯性技术在其中发挥着重要作用。美海军的MK 54型鱼雷，美金枪鱼机器人公司的“可靠”号自主式水下航行器，Hydroid公司的REMUS 100 无人水下航行器皆采用光纤陀螺惯性导航系统，实现水下航行。2016年，法国iXBlue公司推出了用于水下机器人的高性能光纤陀螺惯性导航系统ROVINS NANO和基于高性能光纤陀螺的Phins Compact光子惯性导航系统。

　　无人驾驶汽车已成为无人驾驶系统中发展最快的领域之一。交通专家、汽车制造商以及工程师们都预测未来无人驾驶汽车将司空见惯。2016年，KVH公司宣布为无人驾驶汽车推出的基于光纤陀螺低成本传感器，同时还将引入开发人员的工具包以支持基于光纤陀螺的传感器在无人驾驶汽车上的应用和测试。美国福特公司的自动驾驶汽车、新加坡动力公司的耶格系列无人车采用惯性技术实现导航功能。

　　无人机具有用途广泛、成本低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好和使用方便等优点，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。在军用领域，如ＲQ-4A/B全球鹰无人机、MQ-9A 死神无人机、MQ-4 广域海上监视无人机等均采用GPS全球定位系统和惯性导航系统。2016年，巴西FT-200FH无人直升机、美国神经元无人机均选定采用诺格公司的光纤导航设备。在民用领域，无人机可用于城市环境执行危险的巡逻任务或救援队开展灾难营救行动。2016年，DARPA启动轻量自主项目（FLA），通过发展全新算法使小型无人机在无操作人员遥控信号和GPS信号介入的情况下，仅凭借自身携带的高分辨度摄像机、激光雷达、声纳或惯性测量单元，便可在房间、楼梯、走廊或其他设障环境中执行自主导航飞行等低等级的任务。

　　就航天领域而言，用于美国天基红外系统第五颗地球同步卫星、韩国阿里郎二号地球同步卫星和德国SARah星基雷达侦察系统导航的都是诺格公司基于半球谐振陀螺的可扩展空间惯性参考单元（SIRU）。赛峰公司目前为欧洲航天局下一代运载火箭阿丽安娜-6开发的SpaceNaute惯导系统也是以半球谐振陀螺为基础。而小型卫星如LM 300卫星使用的则是光纤惯性测量装置。

　　结语

　　惯性传感器的发展情况直接决定了惯性系统的开发和应用，惯性传感器自身的成本、体积和功耗影响着惯性系统的相应参数指标。就全球发展现状而言，现有惯性传感器已可以满足当前各种不同导航任务的指标要求，未来的主要目标是提高精确性、连续性和可靠性，降低器件的成本、体积/质量、功耗等。光学陀螺技术已经成熟，研究重点是提高精度和降低成本；MEMS技术的发展使得惯性技术在民用市场发展迅速，惯性器件不断向轻量化、小型化和微型化方向发展，新技术的出现也将使得一些新型的惯性传感器用肉眼无法识别。

本文已刊载于《导航与制导控制》第三期

作者：北京海鹰科技情报研究所薛连莉

北京航天控制仪器研究所陈效真

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